努尔哈赤建后金之初，军国大事都由宗室贵族共同议决，带有贵族军事民主制的色彩。皇太极改国号为清后，八旗旗主全部封王，八旗总管旗务的固山额真（汉名都统）兼任议政大臣，共同议政，称“议政王大臣会议”。史称“诸王大臣签议既定，虽至尊（皇帝）无如之何”。

议政王大臣会议和军机处是个什么性质的机构？它与皇权关系如何？

议政王大臣会议是清朝初期满洲亲贵大臣商议、决定军国大事的中央议策机关，其实权很大，使皇权受到限制。

雍正帝设立的军机处由皇帝选派“亲臣、重臣”担任。军国大事全凭皇帝裁决，军机大臣“只供传述缮撰”，只能“跪受笔录”，然后负责传达给中央各部，地方督巡去执行。

军机处是处理全国军政大事的常设核心机构，“承旨、出政皆在于此”。它与议政王大臣会议最大的区别，在于它没有议政王大臣会议那样的决定权。军机处的设立使议政王大臣会议名存实亡，军政大权完全集中于皇帝手中，君主专制制度发展到顶峰。