唐太宗李世民是懂得刚柔并济的一代明君，他双管齐下，把君臣关系处理得十分合理、异常到位。

李世民

官宦世家之后的李靖，曾经在隋朝大业末年担任过马邑丞。唐高祖在攻下长安的时候，活捉了李靖。唐高祖本来想杀了李靖，但是因为李世民为李靖求情，李靖才得以保全了性命，从此以后为大唐效力。

在贞观4年期间，李靖攻破了突厥颉利可汗牙帐，无奈因为率领的部队一时之间放松了警惕，最终功败垂成。之后御史大夫弹劾李靖，要把李靖送到当时的法律部门进行审理，却被唐太宗释放了，李靖没有遭到弹劾。但在李靖主动觐见唐太宗的时候，受到了很严厉的责备，李靖只能磕头谢罪。

李世民

过了很长时间，唐太宗才说道：“隋朝的时候，史万岁打败了达头可汗，但隋文帝却有功不赏，甚至因为一些其他的小罪而将他斩首示众。正却不想如此处理，只想记下你的功劳，赦免了你的罪过，给你一次将功赎罪的机会。”于是，唐太宗任命李靖为左光禄大夫，上次给他1000匹绢，所封食邑连同以前的共5百户。

之后太宗又对李靖说：“朕以前是听信了小人的谗言，但现在已经幡然醒悟，希望你不要挂在心上。”又赐给他2000匹绢。

李世民

唐太宗李世民就用这种恩威并施的手段，驾驭了君臣之间的关系，李世民深知应该如何才能拿捏卓尔不群的李靖，他没有直接将李靖杀死，而是通过派人弹劾他作为一种警告。因此李靖才会心甘情愿的俯首称臣，尽心竭力的辅佐唐太宗。唐太宗是是以前，曾故意贬了李靖的官，并且告诉太子：李靖是一个能力超群的大将，曾经为了大汉朝立下了汗马功劳，但是因为太子不曾对李靖有过什么恩惠，因此李靖难免会自视甚高，对太子摆出一副桀骜不驯的样子，太子很难驾控于他。但是现在贬了他的官职，等到太子继位以后，在恢复李靖的官职，李靖就一定会对太子感恩，并且忠心的效命于太子。

李靖

​果然不出唐太宗所料，太子李治继位的当天，立刻恢复了李靖的官职，也因此彻底得到了李靖的忠心。