答案很简单

何谓“近在咫尺却视而不见”，朝鲜距离中国古代的统治中心长安，洛阳都有3000公里左右，在交通不发达的古代这已经是非常漫长的距离了，君不见三国时期司马懿远征辽东光路程就耗费了2年之久。即便如此，汉朝时期中央政权也曾在朝鲜半岛设置过玄菟、乐浪、真番、临屯四郡。东汉时迫于灭貊、马韩的压力，放弃了玄菟郡的全部和乐浪郡的一部分，辖境内缩。东汉末公孙氏占据乐浪郡，唐朝时期开始逐渐放弃朝鲜，哪怕明清两代，京师距离朝鲜首都平壤不过千里之遥，中央政权也没有再度对朝鲜动过手，至于原因嘛？小编以为可以这样理解。

首先，朝鲜与中央政权之间隔着东北。其实朝鲜是属于农耕区的，但中国长期以来东北没有进入农耕区，朝鲜就成了飞地，难以长期经营。另外中国古代东北长期被肃慎，楼烦，灭貊，马韩，契丹，女真等游牧民族统治，中央政权与朝鲜联系的辽东走廊很容易就被这些政权切断了，再加之路途遥远。所以中央对朝鲜难以进行有效的管理。

其次，朝鲜是异种异文，自明太祖把其列为永不征讨之国后，中央政权历代皇帝都没有对他感兴趣过，所谓非我族类，其心难测，既如此中央王朝又何必给自己找麻烦呢?