东汉末年，天下大乱。冀州常山郡赵云受本郡推举，投奔了幽州有白马将军称号的公孙瓒。可是后来，赵云却离开公孙瓒，投奔漂泊不定的刘备去了。对于这段情节，人人往往疑惑公孙瓒为何如此仗义的让麾下虎将去支援自己的同学，这其实还是需要回归史实才能说明清楚。

史载赵云投奔公孙瓒的时候，在常山郡已经颇有名望，率领了众多意气相投的乡勇（与鲁肃在本郡组建乡勇的经历类似）和常山郡的皂吏和郡兵一大帮子人从冀州前往幽州。然而当时的公孙瓒势力已经形成了一股稳定的权力集团，并且当时幽州最主要的敌人便是冀州的袁绍。因此赵云来到公孙瓒麾下之后，并未受到重用，反而遭到同僚的排挤。

二人初次见面时，公孙瓒竟然询问赵云，为何身为冀州人不跟随四世三公的袁绍，偏偏要来幽州投奔自己。赵云当时的答复是听闻白马将军向来施行仁政，故被感化而来。但不论赵云最初投奔的动机如何，此刻的心境恐怕多少多有些许失望吧。

作为刘备的同学，公孙瓒并没有刘备身上求贤若渴的品德，反而在争霸乱世之中充斥着任人唯亲的劣迹。在刘备投奔公孙瓒的那段岁月里，赵云和刘备的关系日趋密切。正因如此，当公元191年公孙瓒派遣刘备前往青州抵御袁绍之时，刘备请求让赵云随行前往。公孙瓒并未看重赵云，自然顺势同意了。

后来赵云因兄长的丧礼而向公孙瓒告假，早已熟悉赵云情况的刘备明白他此行必将一去不复返，故而临别之时紧握赵云的手，而赵云正是于此时向刘备表达不会向忘的心迹。

果不其然，在此后八年时间里，即便公孙瓒最终败亡，赵云再未回到幽州，而是在冀州漂泊。而刘备同样于此时脱离公孙瓒，在徐州帮助陶谦抵御曹操的攻势，并最终接任徐州刺史。

而在刘备南下之前，赵云和刘备在邺城又一次相遇。从此常山赵子龙开始追随玄德公，一晃便是将近三十年之久。

通过赵云前半生的人生轨迹，我们有理想相信赵云一直在寻觅一位有远大理想抱负的贤明之君。当时的袁绍、袁术、陶谦、刘表等人大多割据一方且相互攻伐，全然不顾保守欺难的汉室天子。公孙瓒是当时少有的能够内平黄巾、外驱杂胡的军阀，自然赢得颇有豪侠风范的赵云好感。但接近之后，很快赵云就发现公孙瓒并无理想抱负，离开已成必然。

其实与赵云类似，刘备前期的创业历程同样荆棘密布，然而和赵云不同的是刘备始终高举“仁德”和“匡扶汉室”两杆大旗，凭借其所宣传的汉室后裔身份，得到了部分豪商的支持。故而赵云离开公孙瓒后，最有可能投奔的也只剩下有实力有背景，同时和自己志趣相投且颇有渊源的刘备了。

事实证明，赵云的选择没错。不同于吕布、刘璋、袁术之流，刘备始终以匡扶汉室作为自己的政治旗帜，三顾茅庐拜会诸葛亮并接纳庞统、张松等官场失意的大才。可见在刘备身边，并不存在公孙瓒那般任人唯亲的情况，赵云也能够更好的发挥自身的才能。